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双杆液压式汽车列车主动式转向控制方法研究
二十一世纪以来经济的快速发展和运输条件的提高,尤其是高速公路网络的趋于完善,汽车运输正面向大型化、重型化发展。全挂汽车列车......
学位
全挂车列车
双杆液压式
主动式转向
轨迹跟随
模糊PID控制
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