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提出一种适用于不同类型中心折反射全方位摄像头的标定方法。该方法不需标定模板的运动信息或限定全方位摄像头的类型,而只用通过......
研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统，推导了该全方位摄像头成像模......
在无人车开发的基础上,设计一种无人侦察车。侦察车设计采用单片机为控制核心,采用全方位摄像头,通过WIFI网络,使用上位机控制平台......
