全方位水平姿态爬楼机器人相关论文
本文主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理，分析了机器人运动策略。通过足点规划诠释机器人行走策略；结合实际场景，分析机器......
全方位水平姿态爬楼机器人是一种特殊的三自由度足式移动机器人,通过三个决定各自自由度的机构单元的配合实现机器人各种姿态的调......
介绍了一种全方位水平姿态爬楼机器人,该机器人为三自由度机器人,通过3个自由度的配合实现机器人越障、爬楼、零半径转弯等运动。......
期刊
