六自由度运动模拟器相关论文
空间对接技术一直是航天界研究的主要课题,其中六自由度对接机构综合试验台是空间对接技术的关键技术之一。本文以我国目前正在研......
文章从机载火控模拟测试的需求出发 ,根据相关的技术指标要求 ,对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析 ,给出了......
本文基于六自由度运动模拟器技术研发多领域应用的虚拟现实体感平台及其控制接口,以陶瓷文化为切入点,选取荣昌陶为平台应用对象,......
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素，对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后，很难实现对高频正弦信号的精确......
介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念，说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义，探讨国内外空间对接系统运动学动力学......
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问......
为实现模拟空间两飞行器对接动力学过程的对接综合试验台的平稳对接,提出了一种基于加速度控制的轨迹规划算法.给出了不同初始条件......
随着载人航天技术的发展,空间对接技术越来越受到人们关注。为了有效掌握对接系统研制以及性能测试中需要解决的关键技术,对空间对......
