农用机器人相关论文
随着移动机器人的发展和农业发展的迫切需求,借助移动机器人提高农业工作效率已经成为农业发展的必然趋势,而路径规划问题又是移动......
当前已进入全新机械化生产时代,农业生产需要注重机械新技术的应用。该文首先阐述了农业机械新技术应用的意义与推广方案,然后就农......
随着经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,传统的农业耕作方式已经不能满足农民的需要,而我国作为一个发展中的农业大国,农业问题......
农业机械是农业生产基本的设备与材料,可以视为农业的"硬件";农业机械的技术是推动机械大生产的核心动力,是农业发展"软件"。当前,......
针对日本农业面临老龄化、劳动力市场萎缩的现状，日本研究人员9日发布了一款专为减轻农民收割负担而设计的机器人服装。......
机器人拖拉机会自动进行90°和180°的转弯（图片提供：野口伸）。园艺师把草坪修剪成各种图案，机器人干这活时同样有本事“做图......
针对传统A*算法在路径规划中的不足,采用了一种实时性更强的D*算法,与A*算法不同的是,D*算法的OPEN列表中包含了弧长代价递增的RAI......
针对多功能农用机器人路径规划问题,提出禁忌搜索算法(TSA)、模拟退火算法(SAA)、遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)等4种路径搜索方法......
为了适应农用机器人的工作环境复杂多变,研究了一种用于自动导航路径跟踪控制的间接型专家控制算法,根据不同的控制策略、转向方式......
<正>自古以来我国都是以农业为主,然而农业在社会发展的过程中占据着很重要的地位,甚至在古代的时候,是社会发展的中心,一直起到非......
介绍了机器人导航电子地图的功能,阐述了在Visual C++环境下基于MapObjects组件开发农用机器人导航电子地图的方法,分析了电子地图......
<正>智慧农业作为农业发展的趋势,国外各国都十分注重智慧农业的发展,下面就让看一下日本智慧农业发展对我国有哪些借鉴意义............
人口老龄化和劳动力不足是我们农业发展遇到的最严峻问题,所以,在我国这个农业大国推广农业机器人有着巨大的市场前景。但作业对象......
期刊
<正> 1988年5月12—15日,由国际园艺学会园艺工程专业委员会和日本农业气象学会主办的“国际设施园艺和学术讨论会”在日本滨松市......
<正> 民以食为天,国以农为本。在漫长的人类发展历史长河中,农业始终占据着极其重要的地位。 当今世界,尖端高新科技在农业上被广......
<正> 插秧机器人 日本东芝公司制造的世界上第1台插秧机器人能轻巧地抓住直径二三毫米的秧苗,每次从捡出秧苗到插好,只需20秒钟。......
本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人......
一、农业机械发展情况目前农业机械有着较大的市场潜力,研发、设计与销售等不同方面都有较大的提升空间,逐渐形成具有特色的农机工......
