函数逼近技术相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

函数逼近技术相关论文

PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究

针对气液联控系统（PHCC）的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性，提出基于多滑模控制（MSSC）和函数逼近技术（FAT）的控制算法。利用Lyapuno......

期刊

函数逼近技术阻抗控制多滑模面控制气液联控鲁棒 function approximation techniqueimpedance controlmult

时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制

机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的......

学位

时变不确定性机电运动控制系统非线性自适应控制 PID神经网络滑模自适应函数逼近技术

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