分段路径规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分段路径规划相关论文

非完整轮式移动机器人路径规划研究

轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,通过链式变换可将复杂的、难以控制的非完整系统转变为简单的、具有可控性的链式系统。将......

期刊

非完整系统链式系统坐标变换傅里叶函数分段路径规划 nonholomic system chained sysztem coordinate transf

看过本文同时还关注