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基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法,优化了机器人切换抓具系统,使其提前进入抓件程序,提高自动线节拍.......
基于通信的列车控制(CommunicationbasedTrainControl，CBTC)系统通过车-地双向数据通信方式对列车进行控制和监督，增强了列车运行的......
地雷和简易爆炸装置的引爆产生的冲击有可能直接导致特种车辆驾乘人员的脊柱断裂和损伤,另一方面,来自路面坑洼不平的激励也是影响......
作为衡量系统性能的一个重要指标,稳定性问题一直是众多学者关注的重点课题,其中包括定义在无限时间区间内的渐进稳定性,定义在有......
被“浪费”的多任务 “多任务”一直是Android系统的特色，但很多手机用户为了追求“剩余内存”的容量而频频进行类似“一键清理......
消防泵主备用的切换是保证消防备用泵运行的必要条件。其切换方法的关键是控制信号的选择。本文通过两种消防泵主备用切换方法的比......
碳二加氢反应器的切换是乙烯装置运行过程中的重大操作工序,而离线切换会造成乙烯产品的大量损失.文中介绍的是天津乙烯在不干扰其......
分析了厂用电切换动态过程及目前厂用电切换方法存在的问题.介绍了几种新型的厂用电切换方式,并提出了利用"同期捕捉切换",结合快......
将处理对象相对阶为1、控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案推广到了对象为任意相对阶时的一般情形。主要结果是：1).......
针对交流电力机车牵引传动系统开关频率低的特点,研究了牵引系统的多模式脉宽调制策略以及不同调制策略之间的切换方法,实现了电机......
在安静的课堂、办公室或正式的会议上,如果手机突然响起无疑是一件很失礼的事情。作为一个礼仪之邦,我们更要注意这点点滴滴的小事......
永磁同步电机具有结构简单、体积小、功率密度大、转矩惯量比高等优点,在日常生产生活中具有广泛的应用。由于在某些特殊场合下,电......
文章介绍了一种基于流的移动IPv6快速切换方法．即路由器利用IPv6的业务流的信息把各个业务流重定向到移动节点的新转交地址上．这种重......
按照厂家所推荐的方法,来设计FCS中PID控制方式的切换方法,在实际应用中容易引起错误操作,为此给出了改进方法.......
目的为了提高切换性能,将快速分层移动IPv6（F-HM IPv6）应用到IEEE802.16e中提出了一种新跨层切换方法。方法通过将MAC层切换和IP层切......
替代燃料LPG以其良好的经济性、排放性能和行驶里程综合优势,在当前倡导节能环保的整体大环境下,具有良好的市场前景。针对当前单E......
时滞广泛存在于很多实际控制系统之中,例如网络控制系统、电力系统等。由于时滞往往会引起系统性能恶化甚至导致系统不稳定,时滞系......
为了提高军事卫星通信系统终端切换性能和切换速度,提出军事卫星通信系统终端快速切换方法研究。在引入军事无线通信技术的基础上,......
电力机车功率大、直流侧电压高、开关频率低、运行速度快,针对牵引状态下电机电流谐波含量大、转矩脉动大、定子发热等问题,研究了......
传统的分动箱高低档切换是靠驾驶员主观经验进行,势必造成分动箱在切换过程中的损坏。本文介绍一种以车辆控制器为核心,车辆行驶数......
在国产第一台ＣＢＥ（Ｃｈｅｍｉｃａｌｂｅａｍｅｐｉｔａｘｙ）设备上，用ＧＳＭＢＥ（Ｇａｓｓｏｕｒｃｅｍｏｌｅｃｕｌａｒｂｅａｍｅｐｉｔａｘｙ）技术在国内首次研究了ＩｎＧａＡｓ／ＩｎＰ匹配和应变多量子阱超晶格材料的生长，用不对称切换方法成功地生长了高质量的匹配和正负......
视觉伺服控制技术是机器视觉中的重要研究内容。该技术的出现,为解决未知环境中机器人的自主动作问题提供了借鉴依据,极大提高了机......
