切换非线性系统相关论文
切换系统是由多个模态和切换律组成的复杂的动态系统。切换律决定子模态的激活时刻,也直接影响着切换系统的动态。因为在工程应用......
切换系统是常见的混合系统,它由一系列连续或离散的子系统以及协调子系统间发生切换的规则组成。由于切换系统自身的多模态特点,许......
切换非线性系统可以建模多种实际工程系统,因而受到众多学者的广泛关注.目前切换非线性系统的研究已取得了丰硕的成果,然而设计的......
切换非线性系统是一类重要的混杂系统，具有重要的理论研究价值和广泛的工程背景。由于切换系统中连续动态和离散切换信号之间的相互......
近几十年来,实际工业生产中常常伴随着外界干扰、子系统动态变化、系统参数变化等问题的发生,这使得复杂切换非线性动态系统的控制......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
切换系统通常被认为是一类重要的混杂系统,具有广泛的工程背景和理论研究意义.切换系统是由多个子系统和切换规则组成,由传统的确......
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特......
在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下，利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,......
提出了一种基于神经网络的多个Hammerstein-Wiener模型构成切换非线性系统的在线辨识方法。首先,通过误差逆传播(back propagation......
首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性，并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题．其次，设计状态依赖型切换......
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在......
工业机械臂具有广泛的应用前景,随着工业自动化程度的逐步加深,工业机械臂已经开始出现在生产现场的各个角落,如何以更高的精度和......
复杂非线性网络系统具有广泛的应用性和跨学科的特性,这使得它已渗透到我们现实生活中的很多领域里,例如车辆工程、数学、信息工程......
针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以......
研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共......
切换非线性系统作为一类特殊并且重要的混杂系统,有着其深远的理论研究意义和广泛的工程实际应用背景。然而,由于切换系统的混杂特......
现实中的很多系统和过程可以建模为切换系统进行研究,如电子电路中的混沌发生器、DC-DC功率转换器、机器人的控制等等,所以研究切......
针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续......
切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题。基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统......
本文利用多存储函数方法研究了一类非线性切换系统的拟无源、反馈拟无源问题.首先,提出了该类非线性切换系统的拟无源性概念.并设......
为了研究带有时变干扰的变结构近空间飞行器姿态跟踪控制问题,针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致其所受到的复合干......
