刚体动力学相关论文
在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、......
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
近年来,我国休闲食品工业产值迅速增长,高昂的人力成本成为了制约休闲食品企业利润的关键因素;与此同时,机器人相关领域的发展使得......
针对电子、食品、医药和军工等行业自动化生产线搬运、分拣、封装和装配等作业需求,研究了一种新型四自由度高速并联机器人机构及......
运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公......
本文密切结合五自由度混联机器人的设计与开发需求,系统分析和对比了TriMule机器人与相同尺度和结构参数的Tricept机器人在运动学......
非光滑刚体系统具有非线性、不连续和变拓扑结构等特征,考虑摩擦和碰撞等因素的非光滑刚体系统动力学问题一直以来都是多体系统动......
近年来，无人机以其独特的性能和特点在军事领域得到了广泛的应用，各国争相开展无人飞行器相关技术的研究。涵道风扇式无人飞行器具有......
航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的......
直升机相比其他机种，最大的优点就是可以做空中悬停、低空域低速度和头部保持恒向的飞行，尤其是能于狭小受限地形垂直升降。这些特点......
该文首先从研究柔性物体的基本问题入手,在深入研究图形学、有限单元法、刚体动力学的基础上,提出了描述柔性物体的一个有效模型:......
为了保证试验结果具有可比性,试验机的主传动系统一般要求实现等速往复运动规律,如拉压疲劳试验机、减震器试验机等。但现有的机械......
锻压生产工艺因具有工件成型快、加工稳定性好和制造成本低等特点,在现代工业生产中占据了重要地位。在不同种类的机械压力机中,多......
对于小球滚动产生的是滑动摩擦力还是滚动摩擦力的问题，实际上涉及到了刚体动力学问题，属于大学知识范畴，但在高中阶段，对于物理基础扎......
本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的......
传统的刚体动力学模型虽然简单，但忽略了输送带的弹性本质，在计算动张力时会引起较大的误差。本文根据文献［１］建立的弹性动力学模型，导出......
随着互联网业务的高速发展,光纤已经大范围的应用到通信领域中,与传动线缆配线一样,光纤配线不仅会花费大量的劳动力与劳动时间,还......
水泵隔振系统的优化设计对提高水泵的工作效率、延长水泵使用寿命和降低换热站的振动与噪声污染具有重要的实际工程意义。本课题以......
随着生活水平的提高,人们对车辆乘坐舒适性的要求也不断提高,车辆NVH性能优化设计成为车辆开发的重要环节和研究方向。动力总成作......
本课题基于冗余驱动4-UPS-RPU并联机构，对其进行动力学分析，进而对冗余机构的驱动力进行了优化。并且对考虑间隙的并联机构刚体动力......
本文对4-UPS-RPS空间并联机构进行了牛顿-欧拉法刚体动力学建模、刚体动力学分析和刚体动力学优化设计。 首先，对4-UPS-RPS并联......
随着产业升级转型需求,以工业机器人为代表的智能装备发挥着越来越重要的作用,其对工业自动化、智能化、以及劳工荒等问题具有非常......
集成电路(IC)是电子信息产业的核心,是推动国民经济和社会信息化发展的高新技术之一。IC制造装备技术是IC产业得以快速发展的重要......
随着航天技术的不断发展,航天器将具有更高的姿态指向精度和跟踪控制能力,逐步向着智能化、敏捷化和多功能化的方向发展。先进技术......
学位
电解质清理机器人是电解铝工业生产线中阳极组装车间的自动化设备,属于特殊环境下特种机器人。其核心技术长期为国外垄断。本文根......
本文以类Diamond机构为研究对象,逐步开展逆运动学分析、刚体动力学分析、尺度综合、虚拟样机设计与模态预估等研究。论文取得以下......
擦窗机是主要应用于建筑物外墙的清理、维护和装修的机械。近年来随着我国城市化建设的不断发展，高层建筑的不断增加，擦窗机的市场需......
面向国家航空、汽车制造业重大需求,本文系统研究了一种新型4自由度可重构混联机构的概念设计、正/逆运动学、刚体动力学、伺服电......
各类物料的破磨作业是人类利用固体能源的必经工艺过程，同时因其总能耗占世界用电总量的10%~15%，而成为亟待改造的重点高耗能领......
本文在对国内外典型波浪能转化装置分析基础上，提出一种基于4UPS/UP并联机构的波浪能转化装置，并对装置的构型设计、运动学分析、静......
超洁净驱动技术是随着现代科学技术的进步而发展的一种高密封性、超洁净性、无交叉污染的绿色驱动技术,已被广泛应用于生物制药、......
本文讨论了位于土耳其东北部克鲁赫河上正在建设中的高250 m德里内尔拱坝.该拱坝建基面开挖施工已于2005年完成,大坝混凝土已经开......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
本文讨论了位于土耳其东北部克鲁赫河上正在建设中的高250m德里内尔拱坝。该拱坝建基面开挖施工已于2005年完成,大坝混凝土已经开......
建立了梯度磁场下金属熔体中晶粒迁移的一般动力学模型,导出了磁场对导电熔体黏度的影响规律,得到了迁移速度的解析解和迁移距离的......
垂直炮孔堵塞长度对岩体爆破质量有直接影响。为获得最优堵塞长度的计算方法,首先分析了炮孔堵塞作用机理及堵塞物的运动过程,给出......
助行膝关节康复机器人是下肢外骨骼机器人技术与减重康复训练相结合的产物,利用其反应速度快、动作精度高等特点代替传统康复训练......
在三线摆测量转动惯量的实验中,利用微机的串行口来记录三线摆的振动周期....
尝试用牛顿 -欧拉方法建立具有任意曲面的刚体在粗糙表面上作纯滚动运动的动力学微分方程 ,借助微分几何的知识 ,对初值问题提出了......
从相对平衡的角度分析了刚体定轴转动轴上附加压力产生的原因以及实现自由转动的条件....
在旋转体系中空载弹簧的应力分析基础上，本文进一步分析了负载弹簧的应力分布并提出了标志角的概念．......
将弹性细杆的“Kirchhoff动力学比拟”方法推广到弹性薄壳,使弹性薄壳的变形在物理概念上和刚体的运动对应,在数学表述上等同,从而......
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵......
建立了有摩擦的刚体碰冲动力学基本方程式，并用作者提出的沿接触面切向有摩擦滑动反向的碰冲问题的一种计算方法。分别以单个刚体及......
