前馈PID控制相关论文
为提高果园高位作业平台自动调平控制系统性能,该研究基于已开发的果园高位作业平台调平机构,提出了前馈PID控制的自动调平控制方......
在提倡可持续发展的时代背景下,人们逐渐意识到节能减排的重要性,船舶废气透平发电机组就是在这种社会环境下被提出来的,如今在新......
现实中,牵引机构用途广泛且种类多样,许多牵引机构都使用钢丝绳来牵引负载。钢丝绳是一种柔性的空间螺旋钢结构制品,具有柔软性、......
数控机床相对于普通机床而言具有高精度、调速范围宽、快速响应、低速大转矩等特性，近年来，在制造业中被广泛使用。所以伺服系统的控......
针对双离合自动变速器(DCT)同步器挂挡有冲击,同步器磨损严重的问题,本论文在充分分析锁环式同步器工作原理的基础上,提出了湿式双......
随着集成电路封装技术不断向细间距、大尺寸的封装方向发展,砂轮划片机对其高精度的运动系统的加工范围、定位精度、对刀测量精度......
基于视觉反馈的板球系统,是一个典型的欠驱动系统,并且存在多变量、强耦合、非线性等特点,其控制对象为球盘,此球盘是采用两个伺服......
为实现多波长激光的同轴合束，要求两维摆镜的偏转角度在一个毫弧度内。由于摆镜系统的精度要求很高，而压电陶瓷的迟滞、蠕变等特性会......
超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material, GMM)具有磁致伸缩应变大、响应速度快、输出力大及可靠性好等特点,广泛应用于......
为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的......
光束合成设备中,为每台激光器配备了相应的压电陶瓷两维偏摆镜来补偿激光的光路偏移。项目中偏摆镜在两个方向的摆角行程范围都要......
介绍了一种新型的即热式快速恒温热水器控制系统的设计。针对目前流行的即热式热水器存在的问题，采用S3C9454处理器，在出水温度反馈......
