加加速度限制相关论文
以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行......
通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析，提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法，在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行......
