动基座对准相关论文
随着智能时代的到来,诸如自动驾驶、机器人、无人机等智能无人系统得到了广泛关注和快速发展,而高精度、高可靠的定位定姿信息是智......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
恶劣海况下无人船的对准技术,作为无人船系统导航与制导技术的重要前提,是保证无人船在恶劣海况下自主航行以及正常工作的关键。为......
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一......
船载重力测量中,观测位置与海底重力场源之间存在天然的观测距离——水深,因此测量分辨率受到了限制,如果将观测位置从水面移到水......
以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点,根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系,分析了空空导弹动基......
传递对准实际上是一种动基座对准,它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于......
研究了水下航行器动基座对准问题，建立了动基座对准误差模型，在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动，利用GPS提供的......
对基于弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真;首先,分析了弹载IMU与GPS的系统误差,建立获得了其系统误差模型;......
四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法，文中介绍了四元数的基本概念及性质，在说明了动基座对准基本原理的基础上．讨论了四元数法......
在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁......
在应用低精度微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)和全球定位系统(GPS)的车载组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方......
为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题,研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先......
提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法。该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计．根据最优二次型准则......
采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模......
通过建立动基座对准速度匹配的系统模型，对影响传递对准的一些重要因素如杆臂效应、挠曲振动等进行了分析，按照既定的载机机动方案采......
研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进......
动基座上惯导系统初始对准，系统信噪比弱，干扰信号强度较大，有用量测信号强度小，对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度......
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估......
惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标，由于系统的不完全可观，导致方位失准角对准精度低、对准时间长。对惯导......
针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对......
舰船、飞机武器装备出航前,其装备的惯性导航系统需要进行初始对准,由于实际使用环境的影响,载体可能受到扰动而产生摇摆运动,从而......
为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅......
基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成......
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导......
针对车载捷联惯导的传统动基座对准方法精度较低及环境适应性较差的问题,提出了一种基于QUEST的行进间粗对准优化算法。首先使用姿......
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统（SINS）快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出......
工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法......
初始对准为捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)建立初始姿态,其对准精度在一定程度上决定了导航精度,......
动基座对准技术作为机载捷联子惯导系统的一项关键技术受到研究人员的高度关注。动基座对准技术主要有利用主惯导信息的传递对准和......
初始对准是捷联惯导系统的一项关键技术，在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。舰载机惯导系统对对准精度、对准时间的......
针对弹载等导航领域中MIMU的标定与补偿、静基座与动基座的初始对准一直是国内外研究的热点和难点。初始对准过程中,对准精度与对......
捷联惯性导航系统(SDINS)是一种推算式导航系统,其性能很大程度上取决于初始对准的精度以及体坐标系到导航坐标系变换矩阵的确定。......
目前对动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且对准结束时定位精度不高。提出一种......
