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动态操作任务相关论文
基于增强学习的关节型机器人动态操作任务运动规划
提出增强学习(RL)解决机器人动态操作任务运动规划的方法。对动态操作任务,分析了如何确定输入输出变量以及强化函数的设计问题;给......
期刊
增强学习
运动规划
动态操作任务
reinforcement learning
motion planning
dynamic manipulation t
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