城市化进程的不断推进促使人们提高对生活水平的要求。由于生产生活等原因,人们不得不长时间滞留室内,而愈来愈多丰富的休闲活动也......

科学研究进程表明,足式机器人的运动正由静态行走,向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸,传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能,......

(1)本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法,主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足......

通过模拟微型6脚机器昆虫的动态行走动画，可以将所设计的微型6脚机器昆虫的结构细节表现无遗．该文介绍了使用3D Studio MAX作为设计......

进行了用配重法和姿态调整法消除四足机器人Biosbot高速动态行走时由于重心偏置产生的后腿拖地现象的研究。进行的虚拟样机仿真及......

以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略．揭示了其模型的欠驱动和完......

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为了既能验证动态步行的理论结果,又能满足经济性的要求,本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I.首先......

提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重......

日本本田公司于１９８６年开始开发人形机器人，经过 １０年的努力，于 １９９６年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机......