协同控制技术相关论文
为充分提升水污染监测技术的准确性,达到良好的协同控制效果,要求深入研究区域生态环境水污染的监测及协同控制技术。为此,结合GIS平......
本文主要围绕多智能体系分布式协同优化控制策略的应用展开分析,并通过信息网络进行优化控制,实现对电压与频率的全面修正,进而对......
本文的主要研究目的是实现基于网络及OpenInventor的虚拟多机器人协同的仿真控制系统。该系统包括基于虚拟现实的多机器人可视化协......
针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Orde......
本文以徐矿集团张双楼矿-1,000米西大巷表现出的非线性软岩力学特征为工程背景,采用理论分析、数值模拟、工业性试验等相结合的方......
“路空一体”,协同合作的却仅非路上和空中。水上无人船艇以自主航行、智能避障、协同控制技术等优势,在海洋测绘、救援、巡查等方......
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出......
通过对煤矿综合生产系统中所采用的大型机电设备进行分析,从传感器选择、系统之间通讯构建、通信平台的建立,将协同控制技术应用到......
随着煤矿深部开采的不断加深,巷道围岩所处的应力环境更加复杂,由此导致的巷道围岩变形破坏问题越来越严重,尤其是深井高应力回采......
对协同超低排放的概念进行了阐述,并结合国内外超低排放技术路线及相关技术,提出了超低排放改造的合理化建议。......