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单位圆法相关论文
基于单位圆法的仿人机器人行走系统步态规划
针对现有仿人机器人行走系统步态规划计算过程复杂的问题,提出了一种基于单位圆法的步态规划方法,并用此方法进行了步态规划研究。......
期刊
仿人机器人
步态规划
单位圆法
仿人机器人行走系统步态规划与稳定性研究
仿人机器人的研究水平是一个国家科技实力和发展水平的重要标志。步态规划是仿人机器人实现灵活、准确运动的基础。仿人机器人行走......
学位
仿人机器人行走系统
运动学分析
单位圆法
步态规划
稳定性
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