单目深度估计相关论文
无人机在复杂环境中实现自主避障的前提是实时获取并计算出环境信息尤其是深度信息,而单目视觉因其可采用多帧视角,在损失小部分深......
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、V......
现有的深度估计方法通常采用编码器-解码器结构,存在图像不同区域对深度特征的需求和深度估计的难度的差异性问题,提出递归特征融......
使用深度学习方法进行单目深度估计时， 由使用多级下采样会出现重建结果细节信息缺失、边缘轮廓模糊等问题. 为此， 提出一种基于高分......
深度估计是一种从单张或者多张图像预测场景深度信息的技术,是计算机视觉领域非常热门的研究方向,在三维重建、场景理解、环境感知......
为了适应GNSS拒止的环境影响,需要利用载体自身搭载传感器实现无源自主式定位。而无论惯性导航系统、视觉传感器还是激光雷达都有......
单目深度估计是指通过单幅RGB图像对图像对应场景里的每个像素点到相机的距离信息进行估计。作为三维空间视觉的底层任务,为机器人......
环境感知是工程车辆智能化的基础,检测路面的障碍并进行尺寸估计有助于规避潜在的危险,降低事故的风险。基于激光雷达的三维目标检......
近年来,3D电影的热映引起了观众和市场对于3D视频的关注,也推动了3D显示技术的发展。在3D电影银幕数量不断增长以及各大科技公司相......
从单目图像中恢复出场景的深度信息,即单目深度估计,一直是视觉领域中重要的研究问题。单目深度估计被广泛地应用在自动驾驶、无人......
本文提出了一种基于深度学习神经网络的同步定位与建图系统,工作主要分为基于深度学习的视觉/惯性组合里程计网络的设计以及单目视......
由于具备体积小,价格实惠和控制稳定的优点,多旋翼无人机近十年来被逐渐广泛应用在各个领域,亦被广泛研究。其中基于单目视觉的无......
单目深度估计是计算机视觉领域中一项重要而具有挑战性的任务,而且在三维场景重建、无人驾驶、医学图像处理、现代化军事以及智能......
场景感知一直是计算机视觉领域里一个重要的研究热点,且随着任务逐渐精细化,其已从图像级感知进入到密像素级感知阶段,要求捕获每......
场景的深度估计问题是计算机视觉领域中的经典问题之一,也是3维重建和图像合成等应用中的一个重要环节.基于深度学习的单目深度估......
在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、......
随着计算机视觉的发展,越来越多的研究不再局限于场景的二维平面信息,转向更加真实的三维空间信息,深度信息的获取和处理已成为研......
在三维技术日益完善的今天,对于深度信息的需求在日常生活中随处可见。在自动驾驶和三维重建中,深度信息对于位置关系的准确描述起......
近年来,随着计算机视觉技术的迅速发展,人们对视频图像的质量要求越来越高,存在遮挡与损坏等瑕疵的图像已满足不了人们的需求。图......
场景的深度估计是三维世界目标检测、识别和理解的前提,是计算机视觉的重要任务之一,也是机器人导航、虚拟现实与增强现实等领域不......
对于一个仿生机器人而言,它能进行自主移动的前提,是它知道周边环境是什么,和它在环境中的哪个位置。这就要求我们,能够实时的处理......
随着科学技术及经济社会的发展,计算机视觉技术在很多领域得到了广泛的应用。物体分类与检测技术作为计算机视觉研究中的基本问题,......
目的无监督单目图像深度估计是3维重建领域的一个重要方向,在视觉导航和障碍物检测等领域具有广泛的应用价值。针对目前主流方法存......
目前利用自监督单目深度估计方法对城市街道进行深度估计时,由于物体间存在遮挡和运动,导致估计的深度图结果模糊以及出现边界伪影......
针对单目深度估计网络庞大的参数量和计算量,提出一种轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络,可以在保证估计精度的情况下降低网络......
随着汽车保有量的不断增长,交通拥堵日益成为一个亟待解决的问题,而交通流的实时检测是解决交通拥堵问题的核心。通过分析现有交通......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶技术正“驶入”发展快车道。无人驾驶汽车需要准确感知周围的环境才能正常运行,基于深度学习......
随着社会的进步和科学技术的快速发展,自主移动机器人已应用在社会生产生活的多个领域,并在其中发挥愈加重要的作用。视觉即时定位......
近些年,随着计算机软件算法的创新以及硬件计算力的突破,深度学习技术获得了突破性的发展与进步,人类正在采用深度学习技术构建人......
单幅图像的深度估计是场景几何理解过程中的一个重要步骤,但由于尺度模糊,也被计算机视觉领域普遍认为是一个典型的不适定问题。近......
在各类视觉里程计算法所使用的传感器中,单目相机由于成本小、质量轻、功耗低的优势,更加适应小型移动平台的应用场景。但由于单目......
工业机器人智能抓取是智能工厂里的重要环节,对于提升生产效益有很大的影响。现在工业上的解决方式可以分为三种:人工将散乱零件有......
准确感知外部环境变化是智能汽车实现量产的必要前提。现有的感知方案通过多种传感器实现精确的环境感知,并通过硬件冗余设计保证......
三维场景感知与三维场景重建一直是计算机视觉领域中重要的研究课题,而深度信息是理解场景三维几何关系、重建场景三维空间结构的......
单目图像的深度估计可以从相似图像及其对应的深度信息中获得。然而,图像匹配歧义和估计深度的不均匀性问题制约了这类算法的性能......
单目图像深度估计是计算机视觉领域的热点问题。然而,受到单个摄像头的制约,想要通过空间立体几何计算图像中精确的深度信息是极其......
近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,自动驾驶、3D显示以及机器人逐渐走入了人们的视野并开始影响着人们的生活。在上述相关领域中......
