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近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
近年来,由于信息化、工业化的不断推进,机器人产业在高新技术产业中不断发展,正处于一个蓬勃兴起的阶段,在中国制造业进行转型升级......
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