双向搜索树(Bi-RRT) 相关硕士博士期刊学术论文

针对 RRT 算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题，基于 RRT-ConCon 算法和朝向目标搜索的策略，提出了一种改进的双向搜索路径规划算法。......