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双并联结构相关论文

一种新型双并联主操作手构型设计

提出了一种新型双并联结构的主手构型,由于采用了平动与转动分离的两层并联结构,在保证了结构紧凑的同时,实现了运动空间的最大化,......

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双并联结构主操作手构型设计解耦柔性传动虚拟现实系统 main manipulator double parallel decoupling flexi

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