双目定位相关论文
水下电缆在海洋资源开发、海岛经济发展和国家临海安全等方面扮演着重要的角色,电缆损坏的情况常常发生,给海洋工业发展和海岛居民......
随着电子消费的广泛普及,以高精度电子产品生产为代表的自动化装配技术得到了快速发展,传统的协同式机械臂受限于其重复定位和运动......
多年以来,人机交互技术一直是科研人员研究和探索的热点,目前成熟的交互技术通常利用着人体的视觉系统,而忽视了触觉这种重要的人......
双目视觉定位技术是机器人领域对于环境感知的常用技术,特点是参照人眼对环境的认识原理,利用在水平方向设置的固定距离的两个摄像......
随着智慧城市的建设与发展,市政设施的管理方式也要向智能化方向发展,目前市政设施的管理采用人工巡视的传统方式,已无法满足城市......
火灾是日常生活中频繁发生的严重灾害,具有极强的破坏性,同时对人们的生命以及财产安全造成严重危害。如何在火灾发生的初期及时探......
近年来随着硬件计算能力的不断提升以及计算机视觉技术的不断突破,计算机视觉技术在嵌入式设备中获得了越来越广泛的应用。以大疆......
进入21世纪，新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能农业机械的技术条件逐渐成熟，自走式农业机械的田间自动......
由于果蔬产量逐年递增且作业人员的工作强度过大，急需对果蔬采摘机器人进行研究。目前，目标与作业环境颜色差异并不明显时的图像分割......
针对目前大多数的定位算法均或多或少地需要专门的设备问题,本文使用普及性较广的数码相机来对目标进行定位。根据双目定位理论,建......
机械臂在生产线上抓取组装完成的离合器后,需要准确地将离合器放置在自动导引车(AGV)的下料位置。针对AGV入库时位置不确定,机械臂......
重复经颅磁刺激是一种应用越来越广泛的非药物治疗神经系统疾病的技术手段，但是个体头部解剖结构及电磁刺激参数等因素均会影响其疗......
文章利用改进了的最小二乘算法解决了对双目定位中的原始图像进行标定的问题,克服了一般算法在干扰产生畸变的情况下存在的拟合结......
对数码相机定位方法进行分析,采用双目定位方法,建立合理精确的数学模型。分析了世界坐标系、数码相机坐标系、图像坐标系和像素坐......
针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为......
针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。......
随着社会的发展,海洋的价值越来越被人类所重视,人们开始从不同角度开发和利用海洋。然而在海洋捕捞的过程中往往伴随着渔网破损,......
针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素(如相机的畸变等),建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准......
针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人难定位的问题,提出了基于固定自发光特征物的双目定位算法设计,实现......
视觉测量技术是种非接触测量技术,具有视觉测量的速度快、系统柔性好、测量准确和精度较高的优点。三维视觉测量技术在工业生产和......
使用2部数码相机对海上非合作目标进行定位时,需事先对数码相机进行标定,由于传统的标定法无法满足海上实测需求,本文针对海上非合......
为了解决劳动力不足以及劳动力成本升高的问题,有必要进行果蔬采摘机器人的研究,而果蔬采摘机器人研究的重难点在自然环境中果实的......
数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对......
数码相机的双目定位问题是交通监管中的重要问题．文章通过建立图形坐标变换模型，采用最小二乘法确定靶标上物体几何中心在相机像平面......
在水下资源能源的勘探、开采与保护中,或者是水下考古探险、海底地貌观测等领域中,水下球形机器人作为一种低成本,高效率的机器,具......
通过分析数码相机的定位原理,将相片二值化为0-1矩阵,在此基础上对像做分析,求出其像坐标;并且建立了两种模型,单目模型和双目模型......
针对照片景物参数测定受拍摄角度以及像素影响的不足,提出基于照片景物由三维向二维映射的关系,利用平行交比不变的性质,运行图形......
数码相机定位是计算机图形学中的一个重要课题,在图像处理等方面有着广泛的应用,对数码相机进行合理建模分析,并利用双目视觉原理......
近年来,随着汽车数量的增加,交通事故频发,对社会经济及生命财产安全造成了严重威胁。全世界的人们对交通安全更加关注。如何避免......
运动目标自动跟踪是对运动目标检测、提取、识别和跟踪的技术，该技术是计算机视觉系统的核心，在军事、交通、生物、医学等多种领域得......
本文根据863项目机器人模块化体系结构设计的要求,设计了一种基于Davinci技术的智能机器人多通道视觉平台。该平台实现了对图像和......
为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,......
非合作目标水下物理场测量技术在军事领域有重要的研究价值，是获取外舰物理场特性的主要手段。一个精度高，稳定性好的定位方法可以使......
在双目定位原理的基础上给出了交通监管中的系统标定模型的一种具体算法,从而解决了系统标定的若干问题,同时对模型的精度及稳定性......
本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现......
