双闭环PID控制相关论文
质子交换膜燃料电池（PEMFC）能将氧气与氢气分子间的化学能,经过化学反应转化为电能,具有绿色、高效的优点,正成为新能源汽车的主要发......
励磁控制系统是微型燃机供电系统中的一个重要组成部分,它直接影响发电机的输出电能指标。本论文以东北大学与某公司合作开发的微......
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问......
在对亳菊进行干燥时,为了保证其有效成分含量最高,同时降低物料烘干的能耗,设计了一种采用双闭环PID控制的恒温控制系统,由供热系......
为兼顾低成本、小体积,可实现负重行走的运动控制,设计了一种基于姿态传感器的两轮桌面式小型机器人SmallRot-I.介绍了机器人的系......
海水TOC现场分析仪中的海水加热制冷系统是待反应海水前处理过程中的重要组成部分。提出了一种基于双闭环PID控制技术,通过一体化......
随着智慧城市的快速发展,城市用电量快速增长,电缆线路维护工作量急剧加大。城市密集居住区主要采用地下隧道铺设电缆,地下隧道电......
近几十年,全球海洋观测的趋势已经从原本的不连续的船基或岸基考察的方式转变成现在的持续的定点实时观测的方式。发达国家现在正......
为了实现对煤炭地下气化中各种参数的实时监控与数据分析,准确的实现对生产过程中各个关键变量的控制,本文设计了基于PLC的煤炭地......
基于瞬时无功功率理论和双闭环PID控制构架，设计了一种新型的FC-TCR型SVC控制系统。为实时补偿电网中瞬时无功功率的变化，采用dq同步......
为了实现草坪修剪的自动化,降低噪声污染,提高工作效率,将机器人技术引入到草坪修剪装备的设计上,采用四轮移动式的本体结构和三角......
首先建立了四旋翼系统数学仿真模型，然后对飞行时轨迹跟踪和姿态稳定等控制问题进了分析，设计了基于BP神经网络优化的双闭环PID轨迹......
无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为......
本课题针对大功率矿用无刷直流电机(Brushless DC Motor,又称BLDCM)的双闭环控制策略展开了研究,在此基础上,设计并制造了对应的BL......
随着城市建设的发展，自动门作为现代建筑智能化水平的重要指标，已经得到了越来越广泛的应用。自动门控制系统作为自动门系统的控制核......
随着电网规模的日益扩大,人们对于电力系统的可靠性及电能质量要求越来越高,而提高励磁系统的性能是保证发电机及电力系统稳定运行......
两轮自平衡机器人是一种特殊的轮式移动机器人,它运动灵活,成本低,适合在狭小和危险的空间工作,可以零半径转弯,有着广泛的应用前......
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环......
针对单台并网运行的小功率同步发电机恒功率因数控制问题，采用励磁电流和功率因数双闭环PID控制方法，并网前调节励磁电流使机端电压......
植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系......
