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随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。空间机器人得以应用的一项关键技术是目标捕获。由于空间机器人与其载体......
在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,......
高空气球实验的光学仪器舱中有4块快速控制反射镜(FSM)。每一块反射镜将在捕获、跟踪和瞄准(ATP)实验任务中完成一种特定的功能。......
本文讨论了螺纹联接的自动松动机理和防松方法。其自动松动的主要原因有三个方面:当螺栓受横向力反复作用后,螺栓体产生弹性扭转;......
<正> 概述 这里介绍5张有关蝶阀的计算图。使用它们可以简化计算工作。 第一张图用来计算蝶阀的流通能力,据以选择蝶阀口径。 第二......
本文运用质点系动力学理论及材科力学理论建立了物理模型及方程,首次成功地求解出两手握杆的作用力;发现了撑杆跳高的用力规律及其......
