反演鲁棒控制相关论文
随着人口老龄化的日益加剧和下肢瘫痪者的逐渐增多,为解决他们在屋内的移动问题,坐垫机器人得到了应用。由于坐垫机器人工作于狭窄......
为解决超声速巡航导弹速度控制系统存在的参数时变、不确定干扰问题,设计了一种反演鲁棒控制律。在巡航导弹的动力学模型中考虑固......
