反馈线性化控制相关论文
微电网采用多交流电力弹簧（AC electric spring， ACES）分布式一致性控制可实现系统母线电压平稳，但非理想通信网络情形下传统矢量控制......
近年来,由于工业过程复杂性、产品质量及环保要求的提高,先进控制策略在过程控制中显得越来越重要。复杂过程的运行需要更可靠、准......
针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器.首先,基......
油井群控系统在石油开采行业的应用越来越广泛,各种变频控制装置的应用在实现增产和节能的同时也存在很多问题。在群控系统中,负载......
随着电力电子、电机制造技术的飞速发展,交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入,永磁同步电动机控制系统在要求高控制精度和......
随着国内经济的发展,对化石能源的消耗导致环境污染加剧,雾霾问题日益严重。随着风能等可再生清洁无污染能源的开发与利用,风能发......
基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R......
针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法,其中,气缸连接孔对系统的约束不可忽略.由于连接孔和伺服阀组成了一个双......
直流电压稳定是关系到电压源型直流输电系统可靠运行的关键问题之一。为了确保电压源型直流输电系统在一侧换流器故障时仍能有效控......
链式静止同步补偿器（STATCOM）是一个强耦合、非线性系统。针对链式STATCOM控制方法的问题,对星形连接方式下的链式STATCOM进行数学建......
基于反馈线性化控制理论推导出对应于平面4R刚性冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程;通过混沌分析的数值方法,首次找到......
污水处理过程具有高非线性以及进水流量随机变化等特性,同时由于缺乏精确的生物传感器,使得一些重要变量在线测量比较困难甚至无法......
针对交流永磁同步电动机（PMSM）多变量、强耦合、非线性的特点，设计了状态反馈线性化控制器，用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的......
基于重载且负载大范围变化的伺服系统提出高精度数学模型,建立扩展卡尔曼观测器对速度和模型中参数进行观测,使用基于模型的反馈线......
本文研究了非线性系统的控制策略及其在交流传动中的应用，主要的内容涉及三个方面：神经网络控制、微分几何控制和代数控制。 神经......
采用动态无功补偿和有源滤波装置是改善和提高电能质量的主要手段,静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)具有动态响应快、谐......
近年来,微电网以其环境友好性和控制智能灵活性而成为许多国家电力发展的战略重点。双向变流器作为微电网中储能系统与交流母线连......
研究异步电机负载变动时基于反馈线性化的最小损耗控制的实现问题。首先分析了异步电机的损耗特性，建立了受电机温度时变参数影响小......
风能储藏丰富,清洁,便于开发,分布广泛,近年来针对风力发电的研究空前繁盛。双馈感应风力发电机(Doubly-fed Induction Generator,......
针对PMSG风电机组在额定风速以下的最大风能捕获问题,采用一种反馈线性化控制策略.建立了PMSG风电机组数学模型的基础上,应用反馈......
电力电子变换器是电能利用的重要转换装置,三相电源是将三相工频交流电变为直流电的电力电子装置,传统的三相电源采用二极管或晶闸......
旋转导向钻井的稳定控制平台单纯采用PID控制时,控制性能与工具面角度的给定值有关。在某些角度下,平台会产生振荡旋转现象,无法实......
永磁同步电动机具有体积小、功率密度大、效率高、维护简单等优点,得到了广泛地应用。由于永磁同步电动机的动态数学模型是一个多......
分布式发电的容量一般比较小，具有供能指标不稳定、独立式发电可靠性不高等缺陷，但是在微电网的构架下可以充分发挥这些能源的潜力。......
随着电力电子技术及其应用的迅猛发展,大量谐波电流和无功功率被注入到电力系统中,严重影响到电网运行质量。有源电力滤波器(Activ......
以车辆悬架系统中的半主动减振器和半主动悬架为研究对象,对半主动减振器的结构设计、数学建模和半主动悬架系统控制策略进行了深......
级联H桥静止无功发生器（SVG）在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状......
