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反馈非线性化相关论文

基于四元数的刚体姿态调节问题

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速......

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四元数刚体姿态调节反馈非线性化无源性控制规律角速度空间结构控制 unit quaternionattitude regulation of a ri

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