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可伸展机械臂相关论文
尼龙纤维-电机联合驱动的可伸展机械臂设计与控制
随着航天科技的发展和空间探索的不断深入,许多的空间任务需要大型空间机械臂的参与。传统大尺度大质量机械臂与运载火箭储藏空间......
学位
可伸展机械臂
尼龙纤维致动器
运动学建模
运动控制
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