可行路径搜索相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

可行路径搜索相关论文

基于改进势场法和B样条曲线的无人直升机电力巡线航路规划

为有效解决直升机电力巡线工程中障碍物规避问题，提出一种结合改进势场法和圆域样条曲线的航路规划方法．建立了一种新型人工势场函数......

期刊

航路规划人工势场样条可行路径搜索 path planning new potential-field B-spline curve searching i

看过本文同时还关注