同步控制策略相关论文
进给系统作为数控机床重要的功能性部件,其位置控制精度是数控机床加工精度和加工质量的重要影响因素。采用双电机+双滚珠丝杠平行......
随着工业生产的发展,仅用单机传动系统已经不能满足现代化生产的需要,多机传动系统的应用可以使生产机械的机械结构得到很大简化,......
电机作为机构和机械传动系统常用驱动源被越来越广泛地应用在各类机电系统中,因此如何高效高质量生产电机是产业界和学界共同关注......
随着我国物流行业的快速发展,对高密度的货物存储提出了更高的要求,而传统的仓库采用巷道和货架并排的结构,仓库的空间利用率和货......
传统机械压力机在冲压时由于工作模式固定、运动特性单一、工艺适用性较差，无法满足不同材料、不同冲压工艺对压力机滑块工作曲线柔......
从硬件和软件两个方面设计和实现了基于TMS320F2812芯片的移动机器人运动控制系统.为提高控制精度和系统鲁棒性,在引入电动机同步......
进给系统作为数控机床的重要组成部分,其进给性能直接影响加工的质量。双电机驱动双丝杠的进给系统作为一种高精度的驱动方式在进......
为了提升中继通信网络的系统性能,提出一种基于同步控制策略和粒子群优化的中继协作机制(SCPS)。该中继协作机制对中继节点的输入......
四轴飞行器具有不稳定和强耦合等特点,除受自身机械结构和旋翼空气动力学影响外,也易受到外界的干扰。针对四轴飞行器自身的这种特......
本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等......
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能,设计了模糊-线性复合控制器,将其应用于电液......
选择以液压系统驱动方式实现大型叶片生产过程中的脱模、合模过程，并以数字PID控制技术为基础，对其同步控制策略进行了分析和仿真，为......
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车......
车身控制系统是整车控制的重要组成部分,采用分布式总线车身控制系统,各个模块具备独立的时钟,如何保证时钟同步成为分布式总线系......
大源渡航电枢纽现存的一线船闸已不能满足航运需求,需在旁侧建立二线船闸。一线船闸的启闭机液压系统存在压力损失大、动态响应慢......
研究了面向对象Petri网建模方法与多任务软件设计技术，以FMC加工过程为对象，分析了FMC多任务建模特征。建立了虚拟制造系统多任务Pet......
设计一套基于SIMOTION C240的数控液压千斤顶同步控制系统。在分析系统控制原理的基础上,针对多级油缸进行了闭环控制系统的硬件和......
本文以双轴精密离心机为研究背景,研究了其同步控制策略及实现问题。针对双轴精密离心机主副轴不同的模型,对双轴精密离心机的控制......
高速列车用的牵引电机是提供动力的关键部分,是保证列车快速、稳定运行的关键结构。论文首先介绍了高速列车牵引控制单元的组成和......
简介某钢厂热轧升降机液压系统,介绍影响升降机同步精度的因素和控制策略,分析导致升降机在工作下降过程中出现卡顿的原因。为提高......
针对双驱同步进给系统高精度、高稳定性的需求,建立双驱伺服进给系统闭环模型,在主从和交叉耦合两种同步控制策略下分别进行双驱进......
