启发式动态规划相关论文
为了倡导我国提出的“可持续发展”战略决策,实现锅炉的节能减排、提高效率、保护环境的目的,我们需要针对锅炉燃烧系统进行优化控......
球杆系统可用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球杆系统本身是一个典型的非线性不稳定系统。它是一个通......
蔗糖结晶过程中糖液过饱和度是影响煮糖的关键因素，在结晶过程中应使糖液过饱和度稳定在一定的范围。而糖液的锤度直接反映了过饱和......
在新型干法水泥生产过程中,分解炉温度的控制不仅影响到水泥的质量,而且还会影响设备的正常运行以及设备寿命。由此可见对分解炉温......
能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础,也是世界经济发展的血液。预计未来世界范围的能源消耗将有60%以上首先转化为电能后......
电力系统是大规模非线性系统,其不确定性、快速动态等特性一直是稳定控制中难以解决的问题.神经网络控制由于具有自组织性、自适应......
焦炉火道温度控制的好与坏直接影响炼焦质量和能耗,针对炼焦过程能耗高,火道温度控制精度不高,优化效果差等问题,以及生产过程中大......
主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式，通过启发式动态规划（HDP）算法求解无限时间最优控制策略问题，并在值......
以机器人基本避障碍策略与启发式动态规划法相结合的方法，研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题，根据机器人与单......
针对催化剂生产过程中焙烧窑炉温度控制问题，提出了一种启发式动态规划（heuristicdynamicalprogramming，HDP）控制方法。该方法通过策略......
澄清工段是亚硫酸法生产蔗糖的关键过程之一，而pH值又是该过程最关键的工艺指标，能否将其pH值稳定地控制在要求范围将影响整个糖厂产......
目前,传统的内燃机汽车由于高能耗、高排放的缺点,已经引起了严重的环境污染和能源短缺问题。为了实现汽车行业的可持续发展,以纯......
针对智能楼宇微网系统存在的非线性、时变、分布式发电不确定性等导致的建模困难问题,提出了一种基于启发式动态规划(Heuristic Dy......
电力市场环境下的购销竞价策略是个复杂的动态问题,传统的数学解析方法很难对其进行分析计算,这在中长期交易时间段尤为突出。本文......
用启发式动态规划算法解决移动机器人自主寻路、避障问题。提出了传感器检测环境状态的方法,以及对传感器检测信息进行归一化处理......
为了避免盾构施工造成地表变形而引发安全事故,建立有效的密封舱土压平衡自动控制方法是至关重要的.为此,提出了一种新的基于启发......
针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划(Heuristic dynami......
煤炭是我国能源结构中的重要组成部分,电力是推动国家经济发展的重大动力,火力发电站是我国电力生产行业组成的主体。但是从能源方......
分子蒸馏是一种新型的在高真空条件下进行的液-液分离技术,具有蒸馏温度低,真空度高,物料受热时间短,分离效率高等特点;且分离过程......
静止同步串联补偿器(Static Synchronous Series Compensator, SSSC)作为柔性交流输电系统(Flexible AC Transmission Systems, FA......
集中供热系统在我国尤其是北方地区应用广泛，如何在保证供热量满足要求的前提下实现节能、减排的优化控制目标成为当今的研究热点。......
水泥预分解窑具有参数众多、大惯性、大滞后、非线性等特点,其生产参数调节大多以人工调节为主,为稳定水泥生产,采用BP神经网络对......
