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四叉树环境建模法相关论文
带拖车移动机器人的路径规划研究与仿真平台建设
移动机器人的研究是机器人研究领域的一个重要分支.该文以带拖车的移动机器人系统为主要研究对象.这类移动机器人系统是由一个牵引......
学位
带拖车移动机器人
路径规划
四叉树环境建模法
GPRM法
A算法
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