四轮全向移动机器人相关论文
建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型，并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上，利用反馈控制设计了......
全向移动机器人具有运动灵活、行走速度快、机动性强等突出优点,在工业控制中得到了广泛的应用。具有完整约束的四轮全向移动机器......
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本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方......
