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四极质量分析器是四极质谱仪的核心部件,在四极杆上连接的射频电源中包含直流电压分量和高频交流电压分量,其两者比值会对四极质谱......
近年来无人驾驶飞行器(UAV)无论在技术进步还是市场开拓方面,都有了飞速的发展。本文围绕某款小型油动直升机自动控制系统的软硬件......
南四湖是中国北方最大的淡水湖泊,由南阳湖、独山湖、昭阳湖和微山湖4个湖区串联而成,地形复杂,洪水易涨难消,与滨湖区涝水交换频......
针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法。该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法......
开发一款能够快速模拟出血吸虫患病率走势和各种防治措施及效果的演示软件。以Barbour双宿主模型为基础,对疾病流行机理和传播途径......
为了降低大型变压器定期内部检查成本,解决大型变压器内部检查的定位问题,设计一种基于捷联惯导的大型变压器内微缆机器人定位系统......
研究双机空空导弹攻击区是目前空战研究的重要内容。通过建立导弹三自由度模型,在双机协同条件下采用二分法和四阶龙格库塔法进行......
捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究......
金属结构在承受周期性载荷时,由于疲劳而产生的裂纹及最终导致的断裂是其破坏的主要形式。行业上一般采用英国BS7910《金属结构缺......
提出了基于数字信号处理(DSP)实现四涡卷超混沌吸引子的方法。利用四阶龙格库塔法对连续四维超混沌系统进行离散化处理,用C语言编写源......
科学模拟湖泊洪水的形成与演进过程,是湖泊流域规划建设与实时管理的基础性工作。南四湖流域面积3.17万km2,水面面积1266km2,为中......
在风力发电系统研发过程中,需要使用风力机模拟器驱动发电机,以测试发电机和并网装置在不同风速条件下的响应性能。研发精确、经济......
捷联惯性导航系统(SINS),利用与载体固连的惯性测量传感器,采集载体信息,自主地对运载体的位置、姿态进行解算。目前随着微机电系......
针对捷联惯导姿态更新算法高精度、结构复杂度低的需求,为了满足常规武器工程化的需求,提出捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态解算......
针对低成本车载定姿系统使用惯性导航计算姿态角存在误差累积的问题,采用三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计实现了姿态航向系统,有......