圆柱形驱动器相关论文
近些年来,软体机器人凭借其简单的结构、多自由度、低噪声、环境适应性强等优势在许多领域快速发展。伴随而来的是对机器人驱动器......
超弹性电活性聚合物（electroactive polymer,EAP）圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型E......
研究了介电型电活性聚合物（DEAP）驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了......
介电型电活性聚合物(Electroactive Polymer,EAP)是一种具有粘弹性的高分子聚合物,能实现电能向机械能的转换,具有变形大、运动平......
近年来,随着智能材料的发展,其应用的领域更加广泛。介电型EAP材料作为电活性聚合物中的一种,在智能材料领域具有重要的研究价值。......
随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化,对驱动器提出更高的要求,研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能......
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