坡地行走相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

坡地行走相关论文

基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术

外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人......

期刊

外骨骼机器人力位混合控制四段式助力坡地行走摄氧量

山羊坡地行走躯体质心运动轨迹研究

为解决丘陵山区农业机械行走的稳定性问题,基于仿生学方法,利用PCC软件测量、ORIGIN软件描点绘图等方法,获取山羊在不同坡地行走的......

期刊

坡地行走质心运动轨迹平衡

看过本文同时还关注