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六自由度并联机构Stewart平台的动力学建模与仿真
Stewart 平台的出现始于1965 年德国学者Stewart 发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器。目前经典的Stewart 平台机构......
学位
Stewart 平台
六自由度
基台运动
动力学模型
Newton-Euler 法
精密定位
振动隔离
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