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多任务导航相关论文
基于ROS的轮式机器人路径规划技术研究
在室内服务机器人技术领域中,自主导航是机器人功能的重要组成模块。在自主导航技术中,路径规划是机器人在应用场景内完成各项功能......
学位
轮式机器人
路径规划
A*算法
时间弹性带算法
多任务导航
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