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随着人们日常生产生活对石油资源的依赖越来越高,需要加大石油开采的力度,其中抽油机是最常见的采油设备。由于井下工况复杂多变导......
当前,城市化进程越来越快,一系列城市都经历着“城市治理难”的困境,在这样的背景下,“智慧城市”为了满足时代的需要而被人们提出......
相机位姿估计是指在已知环境下精确地估计相机在世界坐标系中六自由度位姿的技术，该技术是机器人技术和自动驾驶中的关键技术。随着......
蛋白质翻译后修饰（post-translational modification,PTM）是指在mRNA翻译后形成蛋白质过程中的一种化学修饰。PTM是增加生物多样性的......
移动机器人路径规划多为先进行代价地图构建,然后在此基础上进行轨迹规划,使用Gmapping、Cartographer、Hector和Karto等不同建图......
针对现有智能灯光控制系统的高能耗以及无法准确确定人体的静止状态等问题，文中在多传感器采集的基础上，提出一种将BP神经网络与改进......
汽车电子技术的应用能够使汽车功能逐渐完善，也会满足人们的更多需求。同时，随着系统功能的丰富，故障复杂程度也随之增加，为故障检测带......
我国是自然灾害事故频发的国家,现有应急救援车辆多采用被动悬架,其行驶速度低、平顺性差,难以满足对应急救援车辆快速响应的要求......
当今互联网时代,海量信息包含于海量网页中,潜藏着巨大的商业价值,这使得网页分类日益成为一个受人关注的研究领域。随着互联网在......
本文提出了一种基于LightGBM的考虑与加工工序及加工状态相关的剩余使用寿命预测方法。在数据集建立过程中考虑了多信息融合策略,......
MiRNA作为人类体内的调控因子,通过靶向mRNA发挥调控作用。miRNA的功能失调与疾病的产生和发展有着众多联系。因此,研究miRNA与疾......
学位
蛋白质在细胞中发挥的作用能够参与到生命体的生长、发育和繁殖等活动中。研究发现多标记蛋白质承载着更多的细胞功能,通过对多标......
兴趣点推荐作为解决基于位置社交网络（Location-Based Social Network,LBSN）中信息过载的有效方法,其推荐的精准度和模型的健壮性直......
用清洁能源替代化石能源是我国能源结构改革的重要举措,其中,光伏发电技术趋于成熟,已得到大规模应用。随着“碳达峰、碳中和”目......
在许多公共场合,仅依靠一种安全检测设备很难真正实现综合的多信息检测。要采用一套完整的技术对被检对象中的物质进行有效的分类......
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生......
变厚截面材料是实现汽车轻量化的主选材料之一,同时激光焊接作为车用材料的连接技术广泛应用于汽车行业。由于变厚截面材料在激光......
自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力.为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车......
数控机床状态监测作为机床智能化研究的核心,在保障机床安全稳定运行、提高加工质量及生产效率等方面发挥重要作用,而数控机床加工......
目前,矿用车辆的运行主要依靠矿用车司机来操作完成。由于井下巷道环境错综复杂,光线条件较差,车辆撞人等运输事故时有发生,对煤矿......
带式输送机在港口煤炭转运过程中扮演着极为重要的角色,带式输送机长期处于高负载的连续运输状态,经常出现托辊卡死、皮带撕裂、滚......
火灾是一种破坏性极大的灾害,人为因素和自然因素等都极有可能造成火灾的发生,随着社会经济发展,工业区、商业区以及住宅区等公共......
虽然,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)广泛应用于机器人自主定位和地图构建。但是,在面对光照变化、纹理变化、......
蛋白质是组成生物体的基本物质和生命活动的载体,一切生命活动都是通过蛋白质的功能来行使的。例如,细胞外基质蛋白（extracellular ......
为了解决糖尿病人血糖检测的有创问题, 以生物特征检测技术为基础, 设计了一种近红外透射光谱法的多信息融合无创血糖检测系统, 并......
针对在深度估计过程中的遮挡问题,提出一种新的基于多线索融合的光场图像深度估计方法。利用约束性自适应散焦算法和约束性角熵度......
众所周知，疲劳驾驶已经是成为引发全球交通事故的又一大重要原因，同时其所带来的行车安全隐患也日益受到大众的广泛关注。采用科学检......
变压器是电力系统的枢纽设备,在电力系统输变电过程中起着举足轻重的作用,其运行的可靠性直接关系着电力系统的安全运行。为了保证......
基于视觉的智能导航系统在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，是计算机视觉领域的研究热点。其中，道路识别作为智能导航系统的关......
人脸检测及人脸特征检测是当今模式识别领域的研究热点。人脸检测作为自动人脸识别系统的一个关键环节,开始逐步引起人们的重视。......
安全用电已成为我国电力事业发展的永恒主题之一。如何有效检测引起电气火灾的原因,降低电气火灾事故的发生率及造成的生命财产损......
流形学习方法是一个具有前瞻性的研究方法,其本质就是从高维样本中找出它们的低维流形结构,然后求出对应的嵌入映射,实现数据维数......
基因调控网络的研究是功能基因组研究中最具挑战性的问题之一。对基因调控网络的深入理解将不仅有助于揭示各种细胞功能过程和疾病......
人脸检测和目标跟踪是机器视觉领域一个非常活跃的课题，许多国内外专家学者对其进行了深入的研究，研究出了很多有价值的算法。本论文......
随着计算机在各个领域的广泛普及和Internet的迅猛发展，现实世界中的信息量呈指数级增长。如何从这些海量信息中抽取人们所需要的特......
人脸识别技术作为一项重要的智能识别技术，在视频监控、安全安防、金融等领域广泛用于人的身份鉴定。现代社会对信息安全的要求推动......
在城市化进程的推动下机动车成为广泛应用的移动交通工具,给人们的出行带来了许多便捷。但与之而来的是日趋复杂的交通环境和渐趋......
苗木质量的评价方法主要有形态指标、生理指标和活力指标三类。传统的形态学方法、生理学方法费时、费事、有些是有损检测,测量工......
疲劳驾驶是交通事故的重要原因之一,严重威胁司机和乘客的人身安全和财产安全,有必要关注疲劳驾驶的识别、检测以及预防警告。目前......
随着互联网的快速发展,手持智能设备已经广泛普及,人们的生活方式也日新月异。与此同时,人们对室内定位导航的需求也越来越大,强劲......
随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始关注睡眠健康与睡眠安全。睡眠过程中的健康与安全检测近年来已经成为了智慧医疗领域的......
