多参数二次规划相关论文
为了兼顾车辆自适应巡航控制（ACC）系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制（EMPC）理论的车辆多目标自适应巡航控制方法......
运动体系统一般是为了实现某种用途或完成某种任务,按所要求的精确的路线(航迹、轨迹)和姿态运动。此类系统对控制方法的要求比较......
由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此......
研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系......
[摘 要] 基于拉格朗日方程对旋转倒立摆在不稳定平衡点上进行了线性化的数学建模。在多参数二次规划方法的基础上，建立了显示模型......
针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特......
模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件，然后依据多参数......
研究了一类受限线性系统的最优控制问题。对于输入和状态联合受限线性系统的最优控制,引入多参数二次规划方法进行求解;首先将控制......
基于拉格朗日方程对旋转倒立摆在不稳定平衡点上进行了线性化的数学建模。在多参数二次规划方法的基础上,建立了显示模型预测控制......
结合动态规划和单步多参数二次规划，提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法。一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优......
基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控......
本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对......
文章针对负载难以准确预知且动态变化的复杂分布实时嵌入式系统,提出了一种基于快速模型预测控制的任务调度算法,通过动态调整分配......
