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多变量多模型解耦控制器相关论文

一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

为解决系统暂态响应变差问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器.通过加权多项式矩阵的选择,可消除稳态误差,实现静......

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非最小相位系统多变量多模型解耦控制器直接自适应算法自适应控制器 Adaptive control systems Errors Mathematical

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