多目标分配相关论文
随着无人机应用越来越广泛,人们已经不满足于单无人机的使用,于是研究者们受启发于自然界的集群行为,提出了无人集群的概念。而本......
航迹规划是一项实现无人飞行器自动导航的关键技术。在现代战争中,作战环境日益复杂,各种防空系统的性能日益提高,要实施对作战目......
路径规划与协同目标分配是机器人学的重要研究领域,同时也是实现移动机器人自主移动及高效完成任务的关键技术与基石,具有复杂性、......
结合理想点法提出了约束条件下电子装备多目标分配的蚁群优化算法。首先建立了电子装备多目标分配的一般规划模型；然后在对蚁群......
多目标分配目前是最优化领域中的一个重要研究方向。遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和遗传机制的高度并行、随机、自适应的全局......
摘要：我国当前的科学技术的发展已经取得了较为优异的成绩，这在很大的程度上对一些较大的自然灾害也起到了促进作用，在自然灾害发生之......
在应急救援中,救援情况各不相同,救援任务对执行时间有着严苛的限制,而救援资源又十分匮乏,以往单目标和一对一的资源分配方法很难......
针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和......
首先根据分布式多无人机协同特点,建立了考虑路程、通信容量、雷达探测能力、无人机智能水平的侦察优势函数;然后基于该函数建立了......
多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力......
针对多架无人机相互协同攻击多个来袭目标的武器目标决策问题进行了研究。利用层次分析法（AHP）评估了空战能力指数和三维空战态势威......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在多目标攻击决策中 ,根据 Harold提出的目标优势函数 ,分析了使所有目标机的总优势函数为指派问题 ,运用匈牙利算法对 n对 n的最......
多目标拦截是弹道导弹防御中的重大难题,也是目前美国导弹防御系统所遇到的最大的技术难点。多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle ......
多无人机系统协同作战任务规划是在约束条件复杂的多模型环境下,同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。它通......
飞机编队在执行空面作战任务时,在进行多目标任务分配之前必须对作战的目标进行有效评估。考虑目标的威胁、政治价值和经济价值等......
通过将多机空战中目标分配作为任务合成技术的一个典型应用场景,提出了一种基于任务合成技术解决目标分配问题的方案。首先,通过传......
随着航空科技的进步和军事斗争需求的牵引，无人机多机协同攻击多目标将成为未来战争的一种重要模式，多架无人机协同攻击多目标中的目......
多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle Interceptor)通过采用一个运载母仓携带多个小型动能拦截器对目标实施动能拦截,有望克服传统......
随着航空科技的进步和军事斗争需求的牵引,无人作战飞机(Uninhabited Combat Air Vehicle)作为多机编队协同作战的成员之一,其作用......
为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COI......
本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在......
