多目标定位相关论文
穿墙雷达技术通过发射电磁波穿透墙体能够获得建筑内部的目标信息,在救援、执法、反恐等领域能够使得现场作战人员的指挥更加便捷......
近年来,智能制造以其智能性、协作性和柔性等显著优势,一步步取代传统制造业,成为了制造业发展的重点。医药制造是智能制造的重点......
在现代信息化的战场中,电子侦察作为战争中的“千里眼”,起着重要的作用。无源定位技术作为电子侦察的重要功能,有着不可忽视的地......
随着当今社会的发展,对室内定位的需求日益增加,由于GPS等室外定位技术在室内定位的应用受到限制,目前室内多采用射频识别（Radio Fr......
多输入多输出（Multiple-input Multiple-output,MIMO）雷达广泛应用于目标跟踪和目标定位等领域。其中多基地MIMO雷达在目标定位时具......
分布式多站雷达的各雷达站点能相互配合、协同工作,相较于单站雷达系统,分布式多站雷达具有灵活的系统配置、高自由度的信号处理机......
随着无线电定位技术被广泛应用于更加复杂的定位场景（如室内场景、观测资源受限场景等）,传统的两步定位法逐渐暴露出定位精度不足、......
论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析......
多输入多输出(MIMO)雷达采用多个发射和接收天线,且每个发射天线发射相互正交的信号,其中分置天线MIMO雷达的天线相距较远,保证了......
近年来，随着智能监控技术的发展，多摄像机监控系统日益引起人们的关注。使用多个摄像机协作可以有效扩大监控范围，增加观察角度，丰富运......
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)多目标定位中,受环境因素及信息提取技术的影响,用于定位的物理信息呈现很强的......
本文介绍了遗传算法的基本概念、理论基础及遗传算法在实际应用中需要解决的一些问题,并进一步讨论了遗传算法的改进,提高了遗传算......
近年来,自适应网络的研究和应用受到越来越多的关注和重视。为了解决自适应网络中的参数估计问题,人们提出了许多有效的具有创造性......
在现代化社会的发展进程中,定位服务起到了举足轻重的作用。在室外环境中GPS能够提供较好的定位精度,然而在室内环境中,建筑物的存......
随着无线传感器网络(WSN)和物联网(IoT)等新兴技术的发展,室内定位系统(IPS)引起了全世界的关注和研究。随着物联网的逐渐成熟,对I......
学位
众所周知,单目摄像机无法测得物体的深度信息,而双目摄像机则可以解决这个问题,从而双目立体视觉的研究被广大学者所重视。本文主......
随着5G技术在世界范围内开始商用化,物联网作为5G技术的重要应用场景也将得到快速发展。同时,作为物联网的底层网络技术,无线传感......
随着无线传感器网络应用规模的不断扩大，由于其高度面向特定应用、节点资源严重受限等内在特点，导致了原有网络体系结构阻碍了其自身......
学位
无线传感器网络(WSN)监测系统由多个WSN节点簇组成,每个WSN节点簇由若干个传感器节点和一个汇聚节点组成。各个传感器节点均配置了......
为了降低双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标定位过程中的计算复杂度,避免进行占主要计算量的协方差矩阵特征值分解或奇异值分解和......
基于到达角的无源定位技术具有隐蔽性高、探测距离远、操作简单等优点,在军事侦查、室内定位和无线传感器网络等领域中受到越来越......
提出了基于传播算子（Propagator Method,PM）和求根MUSIC（Root-MUSIC）算法的单基地MIMO（Multiple-Input Mul-tiple-Output）雷达多目标定位......
对无线传感器网络(WSNs)多目标定位问题进行研究,提出一种基于离散鸡群压缩感知的多目标定位方法。首先给出离散鸡群算法(DCSO)相......
目标定位技术是无线传感器网络应用研究的一个重要领域,如何在传感器节点随机分布下,利用无源探测技术,对同时进入探测区域的多个......
针对雷达实际环境中的高斯色噪声背景,提出了基于ESPRIT-like的双基地MIMO雷达多目标定位方法。首先利用接收信号构造四阶累积量,......
多目标定位技术是我国新型反舰反潜重型鱼雷中需要急需解决的关键技术；为了实现多目标定位水池实验系统所需要的模拟信号源，提出了在......
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列......
本文提出了一种存在幅相误差下的双基地MIMO雷达角度估计方法.利用三次迭代最小二乘算法估计存在幅相误差下的收、发阵列流形,根据......
结合目标雷达散射截面积的随机性,该文提出了一种针对多目标定位的稳健功率分配算法.目的是在高概率满足多目标定位精度约束的前提......
本文提出了针对固定背景帧差法的背景更新算法和多目标定位算法。在背景更新中,通过建立目标、噪声矩阵来保存图像的特征信息,利用......
针对双基地多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output,MIMO）雷达目标定位问题,提出一种基于稀疏表示的双基地MIMO雷达多目标定位......
震后超声多生命体定位系统受到噪声及串扰的影响导致错误的定位结果并降低系统的工作效率。为提高超声多生命体定位性能,提出了混......
为提高定位的精度与速度，将改进的平滑l0（smoothedl0，SL0）压缩感知算法应用于无线传感网络（WSN）定位中。首先通过感知区域的网格化，将定位......
在多目标情况下,统计多输入多输出（MIMO）雷达需要对不同观测通道中估计出的目标参数进行配对,才能完成多个目标定位及其速度估计。针......
提出了基于时域滤波的水下多目标定位新方法。它根据水下多目标的回波信号在时域上可分辨的特点,利用匹配滤波原理设计时域滤波器,......
设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统。提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉......
研究炮兵系统多传感器多目标定位和跟踪的建模方法.建立了炮兵系统多传感器信息融合模型的总体结构,在闭环和聚类概念的基础上,提......
面对一般算法在多目标定位技术中难以求解的问题,本文利用遗传算法基本原理,给出了一个完整的多目标定位算包括空间数据的编码与祖......
针对常规武器试验靶场火炮弹丸的终点坐标测量问题,提出一种多弹丸目标测量方法,研究其落地爆炸声信号传播特性,通过分析声信号传......
针对多传感器侦察系统获得的目标定位信息精度不高、数据量大、分布不规则等问题,提出了一种基于小波分析的聚类算法解决多传感器......
粒子群优化算法(PSO)是一类高效率的随机群体智能优化方法,已广泛应用于科学研究和工程实践的各个领域。本文针对PSO在迭代过程中......
自动化装备可显著提高木工生产效率,视觉检测是实现自动化的关键技术。如今机器视觉的定位算法功能丰富,但是为了追求低成本和高效......
随着物联网和移动通信技术的快速发展,人们对无线定位技术的需求越来越热切。研究统计表明,人类生活在室内的时间大约是一生的70%......
学位
名优茶一直以人工采摘为主,劳动力需求大,采摘效率低。机械化采摘方式可以提高鲜叶采摘效率,但现有机采设备采摘的鲜叶一般只能制......
随着当今互联网、人工智能和物联网技术的发展,室内定位应用的需求逐日增加,由于GPS等室外定位技术在室内环境中难以获得有效的应......
提出了一种运用阵列信号处理技术实现变压器内多个放电源同时定位的新方法，该方法在变压器内壁安装两个超声波传感器阵列，通过传感器......
针对用遗传算法解决多传感器-多目标定位收敛速度的问题,提出了采用拉格朗日松驰技术改进遗传算法的方法,并给出几种典型情况下算......
