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针对未知环境下移动机器人的环境理解与识别问题,提出了一种支持向量机(SVM)的环境识别算法。在对移动机器人室内外特征环境分析和......
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移动机器人利用多超声波传感器识别周围环境是移动机器人在未知环境中自定位、地图创建以及导航的重要组成部分,是移动机器人导航......
移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题。本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫......
