多连杆机构相关论文
在实际的机械系统中，由于制造精度和摩擦等因素的存在，使得运动副中不可避免的有间隙存在，同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
分流板机构是在组合循环进气道模态转换装置中的重要机构,承担着调节上下流道进气量及完成模态转换的重要任务。由于分流板机构要......
为预测多连杆高速精密压力机的动态精度,有必要建立多连杆机构的动力学模型。传统模型仅考虑间隙和构件柔性等因素,通常忽略了曲轴......
现如今,中国乃至世界人口老龄化进程加快,越来越多的老年人的日常生活需要依靠轮椅,而目前市场上轮椅功能较为单一,使用起来也需他......
锻压生产工艺因具有工件成型快、加工稳定性好和制造成本低等特点,在现代工业生产中占据了重要地位。在不同种类的机械压力机中,多......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
作为一种新型的水下机器人，近年来国内外水下滑翔机技术得到长足发展，在军事和民用领域的应用也越来越广泛。但水下滑翔机海上布放回......
多连杆机构是目前国内外机械压力机发展的重要方向之一.利用典型的内滑块多连杆机构并对其进行科学的参数配置,是实现压力机拉延工......
机械压力机因能够完成所有锻压工艺,已被应用于多个工程领域。综合分析机械压力机各个组成部件的功能,得出多连杆机构作为其工作机......
提花机是纺织产业中不可或缺的一种设备，而在信息化的今天，更将纺织提花织造技术推向新的发展空间，自动化、网络化、智能化不仅不是神......
本课题对一种新型多连杆机构在内燃机上的应用进行了可行性研究。本文使用三维造型软件PRO/E的3D建模功能并结合仿真分析软件ADAMS......
近年来,可变压缩比技术和可变配气机构得到了迅猛的发展,其目的都是为了使内燃机具有更好的经济性以及动力性。本文研究了一款多连......
分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿......
摘要：文章主要阐述等离子变坡口切割装置的结构创新，在实际应用中的实际表现，制造成本降低等内容。 关键词：等离子；坡口；切割；旋回驱动......
运用步长搜索法,在VB中编制计算机程序,对多连杆压力机进行了优化设计,得到了最优解。通过对最优解和原机构的运动曲线进行比较,最......
在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机......
建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一......
汽车外后视镜对辅助驾驶员了解车后道路信息意义重大，而外后视镜常因各种复杂天气造成镜面模糊导致驾驶员视线不足。本文提出了一套......
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传......
首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状,总结了其应用特......
多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上。利用......
给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性......
以双动压力机传动机构为对象,开展该机构运动学分析,基于滑块位移波动量对运动可靠性展开理论分析与实例论证,针对机构参数对连杆......
为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点,设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机,通过液压系统驱动执......
压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。......
多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆......
介绍了机构分析优化软件CAMSA以及与IDEAS-DRAFTING的接口.应用DRAFWNG对多连杆机构进行运动分析与动态仿真.......
本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系......
为实现节约人工成本,提高下肢康复训练效果的目的,提出了一种新型多连杆式下肢康复训练机器人。基于人体行走生物力学和人体行走的......
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动(即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作)方案,设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构......
四足机器人凭借离散式的支撑方式,具有比轮式和履带式机器人更强的非结构化环境适应能力,在抢险救灾、星际探索、军事反恐等领域具......
多连杆机构是拉延类机械压力机采用的主传动机构,通过参数优化能够实现拉延过程中滑块速度低而平稳、快速回程的功能,提高拉延件的......
水下机械手是一种机电一体化与先进机器人技术在水下的特殊应用，其研究和推广应用对于国家深海自然资源的探测开发利用、深海水下救......
机械式压力机是成形领域中应用较为广泛的锻压设备,其在性能上能够很好的满足锻压工艺的要求。而多杆机构作为该类压力机的主传动......
机械压力机是用于对材料进行压力加工的机床，是工程上广泛采用的一种锻压设备，随着重工业的快速发展，提高机械压力机工作机构的运动学......
拉延压力机是应用于薄板拉延工艺的专用压力机。多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。多连杆机构滑块工作行......
针对当前我国停车难问题,设计了一种侧方无避让式多连杆双层立体车库,该装置除了可满足正常的停车位外,在原有的侧方车位基础上利......
本文设计的对称布置的机械压力机，具有很好的增力效果，很好地避免了上述问题。人们可以利用ADAMS软件对其进行位移、速度、加速度分......
利用机械原理的多连杆机构解析法，对开合模凸轮机构进行了理论研究和应用设计，得到了开合模凸轮机构的笛卡尔坐标参数方程描述；通过Pr......
