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随着小卫星应用技术的日趋成熟,测量精度高的CMOS星敏感器备受青睐,快速而可靠的星图识别算法成为姿态确定系统中最为关键的部分。......
分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天......
介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真......
针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。......
本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤......
