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定位算法改进相关论文

基于EKF和UKF的移动机器人定位算法优化与仿真

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移动机器人扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波定位算法改进位置预测仿真 mobile robot extended Kalman filtering unsce

移动机器人的卡尔曼滤波定位算法改进与仿真

针对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法应用于移动机器人定位系统时出现的误差值较大和算法发散现象,在定位算法中引入修正......

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