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基于UWB定位融合的机器人路径跟踪控制技术
研究机器人的路径跟踪,提出一种基于距离定位的分段PID路径跟踪算法。首先,将机器人跟踪的路径离散化,并进行分段;然后,在每个分段的开......
期刊
机器人
定位融合
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物联网环境下多移动机器人编队控制
移动机器人作为一种具有高度自主能力的智能系统,能够代替人类执行各种高难度的任务,在现代社会得到了越来越广泛的应用。尤其在物......
学位
移动机器人
物联网
定位融合
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非线性干扰观测器
编队控制
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