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定点调节相关论文

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制。基于串接一反步方法及引入一种运动学振荡器，设计了一统一的连续时变......

期刊

轮式移动机器人轨迹跟踪定点调节输入饱和 Wheeled mobile robot Trajectory tracking Set point regula

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