实时启发式搜索相关论文
规划是人工智能研究的一个重要领域,特别是动态不确定环境 (如真实世界)中的规划问题,具有重要的理论意义和极其广泛的应用背景。 ......
介绍了实时启发式搜索算法,并针对线性受约束系统给出了基于实时启发式搜索的优化控制算法.数值仿真表明了所提算法的有效性.......